اين تحقيق به بررسي ديدگاهي نو در حل مسائل کنترل بهينه با استفاده از زبان MATLAB و MAPLE پرداخته ‏است. در سال‫هاي اخير با توجه به مزيت‫هاي قابل توجه پيشران‫هاي الکتريکي که داراي ميزان پيشران کم هستند، توجه طراحان و مهندسين فضايي کشورهاي غربي و همچنين ايران را در صنايع فضايي به خود جلب کرده است. تلاش‫هاي بسياري براي تحقق فلسفه "سريعترين ، ارزانترين ، بهترين " با توجه به بودجه در نظر گرفته شده براي ماموريت‫هاي فضايي انجام گرفته است. يکي از راهکارهاي رايج در انجام ماموريت‫هاي فضايي‫، کاهش هزينه‫هاي ماموريت به کمک پيدا کردن مسيرهاي بهينه بوده است. در سال‫هاي اخير با پيشرفت تکنولوژيکي سيستم‫هاي پيشران لزوم استفاده از پيشران‫هاي جديد به همراه بازده بالا اجتناب ناپذير است‫. اگر به طور کلي بخواهيم اين پيشران‫ها را بررسي کرده، مصرف سوخت کمتر و به دنبال آن کاهش جرم فضاپيما و دقت بالاي آن‎ها را مي‫توان به عنوان مزيت آن‎ها در نظر گرفت. با کم کردن جرم فضاپيما با استفاده از اين پيشران‫ها مي‫توان از موشک‫هاي حامل کوچکتر استفاده نمود، که به دنبال آن کاهش چشم‫گيري را در هزينه‎ها در پي‫خواهد داشت. اين پيشران‫ها با توليد نيروي پيشران بسيار کم و ضربه ويژه بسيار بالا، به طور پيوسته سبب تغييرات مداري مي‫گردند.  بر‏اساس تئوري کنترل بهينه، ابزارهاي رياضي هوشمند و ارائه‏ الگوريتمي نو بر مبناي توابع متعامد در فضاي هيلبرت اين تحقيق توانسته است مسائل کنترل بهينه غير خطي را پوشش دهد. شايان ذکر است، انتقال مداري بهينه‏ ي فضاپيماي تراست‫کم از اهميت ويژه ‏اي در حوزه ‏ي طراحي ماموريت ‏هاي فضايي برخوردار است. لذا اين تحقيق بر اساس الگوريتم نو و خلاقانه‏ ي خود، با استفاده از زبان MATLAB و MAPLE به حل اين دسته از مسائل پرداخته است. پياده سازی الگوريتم فوق بر اساس معادلات حرکت فضا‏پيماي تراست‫کم در حرکت دايروي بوده که پاسخ ‏هاي الگوريتم پيشنهادي براي کمترين تلاش کنترلي با استفاده از زبان MATLAB و MAPLE بدست آمده و نتايج از صحت دقيقی برخوردار بوده ‏اند. در الگوريتم فوق از روش بهينه‏ سازی الگوريتم ژنتيک-انبوه ذرات بهره گرفته شده است. همچنين توابع متعامد چپيشف، فوريه و لژاندر در فضاي هيلبرت مورد استفاده قرار گرفته اند. اين تحقيق مي‏تواند افق روشني را پيش روي محققين حوزه‏ ي طراحي مسير، تئوري کنترل بهينه و همچنين طراحي ماموريت ‏هاي فضايي و در کل متخصصين حوزه هوافضا قرار دهد. قابل ذکر است نتايج حاصل اين تحقيق تحت مقاله زير در يکی از معتبرترين مجلات بين المللی حوزه هوافضا به چاپ رسيده است که صحتی بر روش، کد و روش خلاقانه بيان شده در اين تحقيق است.